SL(Scientific Linux)ではyumのリポジトリ構成がCentOSと異なる模様。一旦releaseverを6.1へ上げてからyum updateを行う。
# yum --releasever=6.1 update sl-release
↓
# cat /etc/redhat-release
Scientific Linux release 6.1 (Carbon)
↓
# yum update
2012/02/23 追記
下記を行っておけばCentOSと同様に自動でマイナーバージョンアップが行われる。
# yum install yum-conf-sl6x